以往是检查人员从托盘一个个取出后进行目视检查，但是不同检查人员之间会产生精度偏差，检查很费时。

虽然也考虑过自动化，不过从正面取像的话很难检出缺陷，所以只能依赖于目视。

1）机器人从托盘抓取产品，加上利用斜向检查的超深度相机，可以找出其他公司无法检测的缺陷。

2）相比目视检查，实现了精准的检查精度，消除了检查不均衡性，可以确保稳定的质量。

3）机器人进行抓取和检查，大幅度缩短了节拍时间。